成唯识论，又名《净唯识论》，简称《唯识论》，十卷，护法等造，唐玄奘于显庆四年（659）纂译，窥基笔受。这是一部解释《唯识三十论》（颂）而属于集注性质的书。传说玄奘留学印度时，曾广收十家注释（每家各10卷），并独得玄鉴居士珍藏的护法注释的传本。回国后，原拟将十家注释全文分别译出，后采纳窥基建议，改以护法注本为主，糅译十家学说，由窥基笔受，集成一部。

　　《成唯识论》的结构，大体沿用了护法的释论。释文所牒的《三十论》颂文，也采用护法一系所依据的本子，个别地方和他家的本子在文句上有很大出入，象另有一颂说明唯识性，即是护法论本所独有。论的首尾有序颂和结颂，都是护法释论原有的。本文释《三十论》的大段区分，据说是依《华手经·求法品》，用相、性、位三分，这也是护法释论的原式。三分是：初释本论第一颂至第二十四颂，明唯识相；次释第二十五颂，明唯识性；后释第二十六颂至第三十颂，明唯识位。综合这三分解释，显示了《三十论》里的唯识义理明净极成，故名《成唯识论》。

　　《成唯识论》的主要内容：在第一大段释唯识的相里，先略标宗要，解释论第一颂的前三句，指出世间和自教中所说种种我、法的名目，都不是实有其性，而只是依据心识所变的相貌而假为施设。跟著广破印度外宗及自宗声闻乘所执着的实在的我、实在的法都不合理。其次正解识相，分能变识相和所变相二段。释能变的识先序说识有因位（种子）和果位（现行）的不同情况，再依颂区分能变识为三类，即异熟（第八阿赖耶识）、思量（第七末耶识）及了别境识（眼、耳等前六种识）。第一阿赖耶，以自相、因相、果相、相应、五爱、三性、恒转、伏断等八段，解释“阿赖耶、异熟、一切种”等十义，更引《大乘阿毗达摩经》等五种共、不共教典及持种、异熟、趣生、执受等等十种道理，来证成赖耶之存在（以上释第一颂末句至第四颂）。

　　次释末耶识，以出名、所依、所缘、体义、行相、染俱、相应、三性、界地、伏断等十门分别；更引《入楞伽经》及《解脱经》等教典及不共无明、意根、意名等六种道理，来证成末耶之存在（以上释第五颂至第七颂）。

　　次释眼、耳等前六种识，以差别、自性、行相、三性、相应、三受、所依、俱转、起灭等九门分别。附带说明八种识俱起之相，以及八种识自性不可定言是一是异之义（以上释第八颂至第十六颂）。

　　次释所变相，说明何以一切我相、法相，都离不开从三类能变识所变现的见分和相分，而非另有实体。即用唯识所因、世事乖宗、圣教相违等九番问答，释成一切法皆唯是识之义（以上释第十七颂）。

　　自下更广释诸识不待外缘即能自己生起之相，而用四缘、十因等解释本识（即赖耶）、转识（前七种识）的种子和现行互为缘起，即能生诸法种种分别；又用诸业和二取习气的异熟作用，解释有情生死相续（以上释第十八、十九颂）；又用染净诸法自性不离识，解释佛虽说遍计、依他、圆成三种自性而仍一切唯识，还解释佛密意说一切法皆无自性之义（以上释第二十至二十四颂）。

　　次第二大段释唯识性。此段指出诸法实相由远离遍计所执的实我实法所显，于一切位常如其性，名为真如，亦即是所谓“唯识”的实性（此释第二十五颂）。后第三大段释唯识位。此段辨有能力悟入唯识相、唯识性的人，在悟入中经历的阶段，以及渐次悟入的方便。这依践证次第分为资粮、加行、通达、修习和究竟五位，前四位为行，后一位为果。最末详佛所证得菩提、涅槃妙果殊胜功德，附释身土能、所变的关系以及见、相分的异同，而用说明本论但言唯识的意义作结（以上释第二十六至三十颂）。

　　《成唯识论》的注解，最重要的是窥基所撰的《述记》二十卷，本论之笔受出之窥基，据本论沉玄明《后序》上说，基师曾“综其纲领，甄其品第”，可见他对于唯识正宗学说的理解，亲得师承，而都详于《述记》，其书遂为后世研究此学的圭臬。窥基还另撰《唯识枢要》四卷，《唯识别钞》十卷（现存一、五、九、十诸卷），《唯识料简》二卷，补充《述记》所未详。其后解释《述记》的有灵泰《疏钞》十八卷，智周《演秘》十四卷，道邕《义蕴》十卷，如理《义演》二十六卷，清素《义镜钞》六卷（此种已佚）等。